Промышленный робот Kawasaki RS015X
交货条件
描述
性能
- Производитель
- Kawasaki
- Модель
- RS015X
- Страна
- Япония
- Рабочий диапазон, мм
- 3150
- Количество осей
- 6
- Грузоподъёмность, кг
- 15
- Повторяемость, мм
- ± 0.06
- Вес, кг
- 545
- Монтаж
- пол, потолок
- Контролер
- E02
- Угол поворота J1, °
- ± 180
- Угол поворота J2, °
- + 140/-105
- Угол поворота J3, °
- +135/-155
- Угол поворота J4, °
- ± 360
- Угол поворота J5, °
- ± 145
- Угол поворота J6, °
- ± 360
- Максимальная скорость J1, °/s
- 180
- Максимальная скорость J2, °/s
- 180
- Максимальная скорость J3, °/s
- 200
- Максимальная скорость J4, °/s
- 410
- Максимальная скорость J5, °/s
- 360
- Максимальная скорость J6, °/s
- 610
- Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм)
- 34/0.8
- Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм)
- 34/0.8
- Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм)
- 22/0.25
- Корпус стандартный/опциональный
- IP54
- Запястье и рука J3 стандартный/опциональный
- IP54