Промышленный робот манипулятор CRP-RA09A-06

描述

性能

Длина руки, мм

916

Грузоподъемность, кг

7

CRP-RH18-20, форма руки

Вертикальный узловой шарнир

CRP-RH18-20, степень подвижности

6 осей

CRP-RH14-10, диапазон движения ось 1

-170°~170°

Диапазон движения ось 2

-44°~189°

Диапазон движения ось 3

-62.5°~180°

Диапазон движения ось 4

-190°~190°

Диапазон движения ось 5

-125°~125°

CRP-RH18-20, диапазон движения ось 6

-360°~360°

Максимальная скорость движения ось 1

329°/секунду

Максимальная скорость движения ось 2

297.5°/секунду

Максимальная скорость движения ось 3

426.5°/секунду

Максимальная скорость движения ось 4

585°/секунду

Максимальная скорость движения ось 5

450°/секунду

Максимальная скорость движения ось 6

764°/секунду

CRP-RH14-10, допустимый крутящий момент ось 4

±0.03 мм

Максимальный охват

916 мм

Вес робота

46 кг

CRP-RH14-10, допустимый инерционный момент, ось 4

к поверхности пола или потолка

CRP-RH14-10, допустимый инерционный момент, ось 5

0-45°C

CRP-RH14-10, допустимый инерционный момент, ось 6

20-85% (без конденсата)

CRP-RH14-10, точность повторного позиционирования

< 0.5 G

CRP-RH14-10, Максимальный охват

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех

Уровень IP

IP54/IP65

CRP-RH14-10, способ крепления

Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения

Применение

Сварка, резка, сборка, транспортировка, шлифовка, маркировка