Промышленный робот манипулятор CRP-RA09A-07

描述

性能

Тип

Промышленный робот

Бренд

CRP

Страна-изготовитель

Китай

Назначение

Покраска, обслуживание станков, обслуживание конвейеров, электроника, маркировка, сварка, резка

Модель

CRP-RA09A-07

Форма руки

Вертикальный узловой шарнир

Степень подвижности

6 осей

Максимальная нагрузка

7 кг

Диапазон движения по оси 1

-170°~170°

Диапазон движения по оси 2

-42°~120°

Диапазон движения по оси 3

-62°~180°

Диапазон движения по оси 4

-185°~185°

Диапазон движения по оси 5

-120°~125°

Диапазон движения по оси 6

-360°~360°

Максимальная скорость движения по оси 1

255°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 2

290°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 3

330°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 4

490°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 5

410°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 6

680°/секунду

Допустимый крутящий момент по оси 4

16.2 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 5

16.2 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 6

9.5 Н·м

Допустимый момент инерции по оси 4

0.38 кг/м²

Допустимый момент инерции по оси 5

0.38 кг/м²

Допустимый момент инерции по оси 6

0.16 кг/м²

Точность повторного позиционирования

±0.03 мм

Максимальный охват

916 мм

Вес робота

46 кг

Способ крепления

К поверхности пола или потолка, под углом

Условия использования, средняя температура

0-45°C

Условия использования, относительная влажность

20-85% (без конденсата)

Условия использования, вибрации

< 0.5 G

Условия использования, другие

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех

Уровень IP

IP54/IP65

Преимущества

Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление