Промышленный робот манипулятор CRP-RA15-12

描述

性能

Тип

Промышленный робот

Бренд

CRP

Страна-изготовитель

Китай

Модель

CRP-RA15-12

Форма руки

Вертикальный узловой шарнир

Степень подвижности

6 осей

Максимальная нагрузка

12 кг

Диапазон движения по оси 1

К полу/потолку -170°~170°, под углом -30°~30°

Диапазон движения по оси 2

-62°~180°

Диапазон движения по оси 3

-90°~152°

Диапазон движения по оси 4

-190°~190°

Диапазон движения по оси 5

-135°~135°

Диапазон движения по оси 6

-360°~360°

Максимальная скорость движения по оси 1

235°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 2

210°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 3

235°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 4

376°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 5

445°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 6

698°/секунду

Допустимый крутящий момент по оси 4

23 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 5

23 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 6

9.3 Н·м

Допустимый момент инерции по оси 4

0.63 кг/м²

Допустимый момент инерции по оси 5

0.63 кг/м²

Допустимый момент инерции по оси 6

0.17 кг/м²

Точность повторного позиционирования

±0.05 мм

Максимальный охват

1510 мм

Вес робота

160 кг

Способ крепления

К поверхности пола, потолка, под углом

Условия использования, средняя температура

0-45°C

Условия использования, относительная влажность

38-85% (без конденсата)

Условия использования, вибрации

< 0.5 G

Условия использования, другие

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех

Уровень IP корпуса

IP54

Уровень IP манипулятора

IP67

Преимущества

Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения

Применение

Перемещение, сварка, покраска