Промышленный робот манипулятор CRP-RA18-30

描述

性能

Тип

Промышленный робот

Бренд

CRP

Страна-изготовитель

Китай

Модель

CRP-RA18-30

Форма руки

Вертикальный узловой шарнир

Степень подвижности

6 осей

Максимальная нагрузка

30 кг

Диапазон движения по оси 1

К потолку/полу -170°~170°, настенное -30°~30°

Диапазон движения по оси 2

-60°~175°

Диапазон движения по оси 3

-85°~145°

Диапазон движения по оси 4

-190°~190°

Диапазон движения по оси 5

-130°~130°

Диапазон движения по оси 6

-360°~360°

Максимальная скорость движения по оси 1

110°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 2

100°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 3

120°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 4

260°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 5

220°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 6

450°/секунду

Допустимый крутящий момент по оси 4

62 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 5

62 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 6

35 Н·м

Допустимый момент инерции по оси 4

1.5 кг/м²

Допустимый момент инерции по оси 5

1.5 кг/м²

Допустимый момент инерции по оси 6

0.7 кг/м²

Точность повторного позиционирования

±0.05 мм

Максимальный охват

1835.6 мм

Вес робота

250 кг

Уровень шума

Менее 80 Дб

Способ крепления

К поверхности пола, потолка, под углом

Условия использования, средняя температура

0-45°C

Условия использования, относительная влажность

20-80% (без конденсата)

Условия использования, вибрации

< 0.5 G

Условия использования, другие

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех

Уровень IP корпуса

IP54

Уровень IP манипулятора

IP67

Преимущества

Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление

Применение

Сборка, перемещение, полировка, маркировка, резка