Промышленный робот манипулятор CRP-RH18-20

描述

性能

CRP-RH18-20, длина руки, мм

1730

CRP-RH18-20, грузоподъемность, кг

20

CRP-RH18-20, форма руки

Вертикальный узловой шарнир

CRP-RH18-20, степень подвижности

6 осей

CRP-RH18-20, диапазон движения ось 1

Крепление к полу или потолку-167°~167°, настенное крепление-30°~30°

CRP-RH18-20, диапазон движения ось 2

-45°~175°

CRP-RH18-20, диапазон движения ось 3

-80°~155°

CRP-RH18-20, диапазон движения ось 4

-190°~190°

CRP-RH18-20, диапазон движения ось 5

-125°~125°

CRP-RH18-20, диапазон движения ось 6

-360°~360°

CRP-RH18-20, максимальная скорость движения ось 1

160°/секунду

CRP-RH18-20, максимальная скорость движения ось 2

160°/секунду

CRP-RH18-20, максимальная скорость движения ось 3

169°/секунду

CRP-RH18-20, максимальная скорость движения ось 4

301°/секунду

CRP-RH18-20, максимальная скорость движения ось 5

342°/секунду

CRP-RH18-20, максимальная скорость движения ось 6

520°/секунду

CRP-RH18-20, допустимый крутящий момент ось 4

55 Н·м

CRP-RH18-20, допустимый крутящий момент ось 5

55 Н·м

CRP-RH18-20, допустимый крутящий момент ось 6

30 Н·м

CRP-RH18-20, допустимый инерционный момент, ось 4

2.2 кг/м²

CRP-RH18-20, допустимый инерционный момент, ось 5

2.2 кг/м²

CRP-RH18-20, допустимый инерционный момент, ось 6

1.2 кг/м²

CRP-RH18-20, точность повторного позиционирования

±0.08 мм

CRP-RH18-20, Максимальный охват

1730 мм

CRP-RH18-20, вес робота

285 кг

CRP-RH18-20, способ крепления

к поверхности пола или потолка

CRP-RH18-20, требования к условиям использования, средняя температура

редняя температура

CRP-RH18-20, требования к условиям использования, относительная влажность

20-80% (без конденсата)

CRP-RH18-20, требования к условиям использования, вибрации

< 0.5 G

CRP-RH18-20, другие

Другие Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех

CRP-RH18-20, уровень IP

Корпус IP54，Манипулятор IP67

CRP-RH18-20, преимущества

Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения

CRP-RH18-20, применение

Фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка

CRP-RH18-20-W, форма руки

Вертикальный узловой шарнир

CRP-RH18-20-W, степень подвижности

6 осей

CRP-RH18-20-W, максимальная нагрузка

20 кг

CRP-RH18-20-W, диапазон движения по ось 1

Крепление к полу или потолку-165°~165°, настенное крепление-30°~30°

CRP-RH18-20-W, диапазон движения по ось 2

-155°~105°

CRP-RH18-20-W, диапазон движения по ось 3

-170°~240°

CRP-RH18-20-W, диапазон движения по ось 4

-190°~190°

CRP-RH18-20-W, диапазон движения по ось 5

-90°~110°

CRP-RH18-20-W, диапазон движения по ось 6

-210°~210°

CRP-RH18-20-W, максимальная скорость движения ось 1

160°/секунду

CRP-RH18-20-W, максимальная скорость движения ось 2

160°/секунду

CRP-RH18-20-W, максимальная скорость движения ось 3

169°/секунду

CRP-RH18-20-W, максимальная скорость движения ось 4

301°/секунду

CRP-RH18-20-W, максимальная скорость движения ось 5

342°/секунду

CRP-RH18-20-W, максимальная скорость движения ось 6

708°/секунду

CRP-RH18-20-W, допустимый крутящий момент ось 4

55 Н·м

CRP-RH18-20-W, допустимый крутящий момент ось 5

55 Н·м

CRP-RH18-20-W, допустимый крутящий момент ось 6

24 Н·м

CRP-RH18-20-W, допустимый инерционный момент ось 4

2.1 кг/м²

CRP-RH18-20-W, допустимый инерционный момент ось 5

2.1 кг/м²

CRP-RH18-20-W, допустимый инерционный момент ось 6

0.9 кг/м²

CRP-RH18-20-W, точность повторного позиционирования

±0.08 м

CRP-RH18-20-W, максимальный охват

1730 мм

CRP-RH18-20-W, вес робота

285 кг

CRP-RH18-20-W, применение

Сварка