Промышленный робот манипулятор CRP-RH26-210

描述

性能

Тип

Промышленный робот

Бренд

CRP

Страна-изготовитель

Китай

Модель

CRP-RH26-210

Форма руки

Вертикальный узловой шарнир

Степень подвижности

6 осей

Максимальная нагрузка

210 кг

Диапазон движения по оси 1

-175°~175°

Диапазон движения по оси 2

19°~150°

Диапазон движения по оси 3

-70°~95°

Диапазон движения по оси 4

-200°~200°

Диапазон движения по оси 5

-120°~120°

Диапазон движения по оси 6

-210°~210°

Максимальная скорость движения по оси 1

120°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 2

90°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 3

100°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 4

140°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 5

130°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 6

220°/секунду

Допустимый крутящий момент по оси 4

1370 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 5

1370 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 6

613 Н·м

Допустимый момент инерции по оси 4

200 кг/м²

Допустимый момент инерции по оси 5

200 кг/м²

Допустимый момент инерции по оси 6

160 кг/м²

Точность повторного позиционирования

±0.06 мм

Максимальный охват

2606 мм

Вес робота

1270 кг

Уровень шума

Менее 80 Дб

Способ крепления

К поверхности пола

Условия использования, средняя температура

0-45°C

Условия использования, относительная влажность

38-85% (без конденсата)

Условия использования, вибрации

< 0.5 G

Условия использования, другие

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех

Уровень IP корпуса

IP54

Уровень IP манипулятора

IP67

Преимущества

Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, высокий срок службы

Применение

Точечная сварка, фрезерование, сборка, перемещение, маркировка, резка