Промышленные коллаборативные роботы HSR-BR616

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Количество осей

6

Максимальная нагрузка

16 кг

Зона досягаемости

1600 мм

Точность повторного позиционирования

±0.05 мм

Движение по осям, J1

±154°

Движение по осям, J2

- 178°/-2°

Движение по осям, J3

+103°/+437°

Движение по осям, J4

±360°

Движение по осям, J5

±161°

Движение по осям, J6

±360°

Скорость движения по осям, J1

236°/s，4.12 рад/с

Скорость движения по осям, J2

217°/с, 3,78 рад/с

Скорость движения по осям, J3

357°/с, 6,23 рад/с

Скорость движения по осям, J4

443°/с, 7,72 рад/с

Скорость движения по осям, J5

360°/с, 6,28 рад/с

Скорость движения по осям, J6

450°/с, 7,85 рад/с

Допустимый момент инерции, J6

0.52 кгм²

Допустимый момент инерции, J5

0.85 кгм²

Допустимый момент инерции, J4

0.99 кгм²

Допустимый крутящий момент, J6

20.3 Нм

Допустимый крутящий момент, J5

28 Нм

Допустимый крутящий момент, J4

34 Нм

Условия эксплуатации, температура

0〜45°C

Условия эксплуатации, влажность

20%〜80%

Условия эксплуатации, другое

Избегать контакта с горючими или агрессивными средами а также электронных помех (плазмы)

Длина кабеля пульта робота

8 м

Длина кабеля блока управления

6 м

Интерфейс ввода/вывода

Контакты: 32-контактный вход (NPN), 32-контактный выход (NPN)

Зарезервированный интерфейс

24 контакта

Пневматическая трубка

2*Ø8

Ёмкость аккумулятора

3.68 кВА

Параметры сети

2.95 кВт 220V/13.4А

Уровень защиты робот/шкаф управления

IP67/IP54

Способ установки

Напольное

Масса робота/блока питания

124.5 кг/47 кг