Промышленный робот FANUC SR-6iA

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Производитель

FANUC

Модель

SCARA SR-6iA

Страна

Япония

Рабочий диапазон, мм

650

Количество осей

4

Грузоподъёмность, кг

6

Повторяемость, мм

± 0.01(J1, J2, J3) ±0.004(J4)

Вес, кг

30

Монтаж

пол

Контролер

R-30iB Plus

Угол поворота J1, °

296

Угол поворота J2, °

300

Угол поворота J3, °

210

Угол поворота J4, °

720

Максимальная скорость J1, °/s

440

Максимальная скорость J2, °/s

700

Максимальная скорость J3, °/s

2000

Инерция J4 (кгм²)

0.12

Корпус стандартный/опциональный

IP20

Запястье и рука J3 стандартный/опциональный

IP20

Максимальная прижимная сила (Ньютон)

200