Промышленный робот Kawasaki BA006N

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Сварочные роботы

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

6

Предельная досягаемость (мм)

1,445

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.06

Угол поворота, рука вращение (JT1), (°)

±165

Угол поворота, рука вперед-назад (JT2), (°)

+150 − -90

Угол поворота, рука вверх-вниз (JT3), (°)

+90 — -175

Угол поворота, запястье поворот (JT4), (°)

±180

Угол поворота, запястье сгиб (JT5), (°)

±135

Угол поворота, запястье вращение (JT6), (°)

±360

Максимальная скорость, рука вращение (JT1), (°/s)

240

Максимальная скорость, рука вперед-назад (JT2), (°/s)

240

Максимальная скорость, рука вверх-вниз (JT3), (°/s)

220

Максимальная скорость, запястье поворот (JT4), (°/s)

430

Максимальная скорость, запястье сгиб (JT5), (°/s)

430

Максимальная скорость, запястье вращение (JT6), (°/s)

650

Момент силы, запястье поворот (JT4), (N•м)

12

Момент силы, запястье сгиб (JT5), (N•м)

12

Момент силы, запястье вращение (JT6), (N•м)

3.75

Момент инерции, запястье поворот (JT4), (кг•м²)

0.4

Момент инерции, запястье сгиб (JT5), (кг•м²)

0.4

Момент инерции, запястье вращение (JT6), (кг•м²)

0.07

Масса (кг)

150

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1 equivalent

Монтажное положение

Пол, потолок

Температурный режим (°C)

0-45

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA) (Зависит от полезной нагрузки и моделей движения)

2.0

Контроллер, America

E01

Контроллер, Europe

E01

Контроллер, Japan & Asia

E01