Промышленный робот Kawasaki BA013L

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Сварочные роботы

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

13

Предельная досягаемость (мм)

2,093

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.06

Угол поворота, рука вращение (JT1), (°)

±165

Угол поворота, рука вперед-назад (JT2), (°)

+150 − -95

Угол поворота, рука вверх-вниз (JT3), (°)

+90 — -185

Угол поворота, запястье поворот (JT4), (°)

±200

Угол поворота, запястье сгиб (JT5), (°)

±135

Угол поворота, запястье вращение (JT6), (°)

±360

Максимальная скорость, рука вращение (JT1), (°/s)

215

Максимальная скорость, рука вперед-назад (JT2), (°/s)

215

Максимальная скорость, рука вверх-вниз (JT3), (°/s)

270

Максимальная скорость, запястье поворот (JT4), (°/s)

440

Максимальная скорость, запястье сгиб (JT5), (°/s)

475

Максимальная скорость, запястье вращение (JT6), (°/s)

730

Момент силы, запястье поворот (JT4), (N•м)

26

Момент силы, запястье сгиб (JT5), (N•м)

26

Момент силы, запястье вращение (JT6), (N•м)

10

Момент инерции, запястье поворот (JT4), (кг•м²)

0,9

Момент инерции, запястье сгиб (JT5), (кг•м²)

0,9

Момент инерции, запястье вращение (JT6), (кг•м²)

0,3

Масса (кг)

280

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1 equivalent

Монтажное положение

Пол

Температурный режим (°C)

0-45

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA) (Зависит от полезной нагрузки и моделей движения)

2.0

Степень защиты

IP67

Контроллер, America

F02

Контроллер, Europe

F02

Контроллер, Japan & Asia

F02