Промышленный робот Kawasaki BX200X

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Большая нагрузка 100-300 кг

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

200

Предельная досягаемость (мм)

3,412

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.07

Угол поворота, рука вращение (JT1), (°)

±180

Угол поворота, рука вперед-назад (JT2), (°)

+76 − -60

Угол поворота, рука вверх-вниз (JT3), (°)

+90 — -110

Угол поворота, запястье поворот (JT4), (°)

±210

Угол поворота, запястье сгиб (JT5)

±125

Угол поворота, запястье вращение (JT6)

±210

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1)

±180

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2)

+76 − -60

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3)

+90 − -110

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4)

±210

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб (JT5)

±125

Максимальная скорость (°/s), запястье вращение (JT6)

±210

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1)

125

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2)

102

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3)

85

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4)

105

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб (JT5)

120

Максимальная скорость (°/s), запястье вращение (JT6)

200

Момент силы (N•м), запястье поворот (JT4)

1,334

Момент силы (N•м), запястье сгиб (JT5)

1,334

Момент силы (N•м), запястье вращение (JT6)

588

Момент инерции (кг•м²), запястье поворот (JT4)

199.8

Момент инерции (кг•м²), запястье сгиб (JT5)

199.8

Момент инерции (кг•м²), запястье вращение (JT6)

154.9

Масса (кг)

1,450

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1 equivalent

Монтажное положение

Floor

Температурный режим (°C)

0-45

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA)

7.5

Степень защиты запястья

IP67 equivalent

Степень защиты корпуса

IP54 equivalent

Степень защиты руки

IP54 equivalent

Контроллер America

E02

Контроллер Europe

E02

Контроллер Japan&Asia

E02