Промышленный робот Kawasaki CP180L

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Роботы для паллетирования

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

4

Полезная нагрузка на кисть (кг)

180

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.05

Угол поворота, рука вращение (JT1), (°)

±160

Угол поворота, рука вперед-назад (JT2), (°)

+95 − -46

Угол поворота, рука вверх-вниз (JT3), (°)

+15 — -110

Угол поворота, запястье поворот (JT4), (°)

±360

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1) (В случае нагрузки 130 кг или меньше)

140

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2) (В случае нагрузки 130 кг или меньше)

125

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3) (В случае нагрузки 130 кг или меньше)

130

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4) (В случае нагрузки 130 кг или меньше)

400

Рабочая ширина (мм)

1,800

Рабочая глубина (мм)

1,600

Рабочая высота (мм)

2,200

Момент инерции (kg•㎡) (В случае нагрузки 130 кг или меньше)

50

Производительность по укладке на поддоны (цикл/час) (В случае нагрузки 130 кг или меньше)

2,050

Масса (кг)

1,600

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1 equivalent

Монтажное положение

Floor

Температурный режим (°C)

0-45

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA) (Зависит от полезной нагрузки и схемы движения)

12

Контроллер

E03