Промышленный робот Kawasaki RS015X

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Производитель

Kawasaki

Модель

RS015X

Страна

Япония

Рабочий диапазон, мм

3150

Количество осей

6

Грузоподъёмность, кг

15

Повторяемость, мм

± 0.06

Вес, кг

545

Монтаж

пол, потолок

Контролер

E02

Угол поворота J1, °

± 180

Угол поворота J2, °

+ 140/-105

Угол поворота J3, °

+135/-155

Угол поворота J4, °

± 360

Угол поворота J5, °

± 145

Угол поворота J6, °

± 360

Максимальная скорость J1, °/s

180

Максимальная скорость J2, °/s

180

Максимальная скорость J3, °/s

200

Максимальная скорость J4, °/s

410

Максимальная скорость J5, °/s

360

Максимальная скорость J6, °/s

610

Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм)

34/0.8

Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм)

34/0.8

Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм)

22/0.25

Корпус стандартный/опциональный

IP54

Запястье и рука J3 стандартный/опциональный

IP54