Промышленный робот Kawasaki RS015X

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Малая-средняя нагрузка 3-80 кг

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

15

Предельная досягаемость (мм)

3,150

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.06

Угол поворота (°), рука вращение (JT1)

±180

Угол поворота (°), рука вперед-назад (JT2)

±140 − -105

Угол поворота (°), рука вверх-вниз (JT3)

±135 − -155

Угол поворота (°), запястье поворот (JT4)

±360

Угол поворота (°), запястье сгиб (JT5)

±145

Угол поворота (°), запястье вращение (JT6)

±360

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1)

180

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2)

180

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3)

200

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4)

410

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб (JT5)

360

Максимальная скорость (°/s), запястье вращение (JT6)

610

Момент силы (N•м), запястье поворот (JT4)

34

Момент силы (N•м), запястье сгиб (JT5)

34

Момент силы (N•м), запястье вращение (JT6)

22

Момент инерции (кг•м²), запястье поворот (JT4)

0.8

Момент инерции (кг•м²), запястье сгиб (JT5)

0.8

Момент инерции (кг•м²), запястье вращение (JT6)

0.25

Масса (кг)

545

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1

Монтажное положение

Пол, потолок

Температурный режим (°C)

0-45

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA)

4.0

Степень защиты, запастье

IP67

Степень защиты, корпус

IP65

Степень защиты, рука

IP65

Контроллер

E02