Промышленный робот Kawasaki RS030N

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Производитель

Kawasaki

Модель

RS030N

Страна

Япония

Рабочий диапазон, мм

2100

Количество осей

6

Грузоподъёмность, кг

30

Повторяемость, мм

± 0.06

Вес, кг

555

Монтаж

пол, потолок

Контролер

E02

Угол поворота J1, °

± 180

Угол поворота J2, °

+ 140/-105

Угол поворота J3, °

+135/-155

Угол поворота J4, °

± 360

Угол поворота J5, °

± 145

Угол поворота J6, °

± 360

Максимальная скорость J1, °/s

180

Максимальная скорость J2, °/s

180

Максимальная скорость J3, °/s

185

Максимальная скорость J4, °/s

260

Максимальная скорость J5, °/s

260

Максимальная скорость J6, °/s

360

Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм)

210/16.8

Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм)

210/16.8

Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм)

130/6.6

Корпус стандартный/опциональный

IP54

Запястье и рука J3 стандартный/опциональный

IP54