Промышленный робот KUKA KR 6 R1840-2

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Производитель

KUKA

Модель

KR 6 R1840-2

Страна

Германия

Рабочий диапазон, мм

1840

Количество осей

6

Грузоподъёмность, кг

6

Повторяемость, мм

± 0.04

Вес, кг

255

Монтаж

пол, потолок, под углом

Контролер

KUKA KR C4 Controller

Угол поворота J1, °

± 170

Угол поворота J2, °

-185/65

Угол поворота J3, °

-137/163

Угол поворота J4, °

± 185

Угол поворота J5, °

± 120

Угол поворота J6, °

± 350

Максимальная скорость J1, °/s

220

Максимальная скорость J2, °/s

215

Максимальная скорость J3, °/s

270

Максимальная скорость J4, °/s

381

Максимальная скорость J5, °/s

311

Максимальная скорость J6, °/s

472

Корпус стандартный/опциональный

IP65

Запястье и рука J3 стандартный/опциональный

IP67