Промышленный робот KUKA KR 6 R1840-2
Беру шарттары
Сипаттамасы
Сипаттамалары
- Производитель
- KUKA
- Модель
- KR 6 R1840-2
- Страна
- Германия
- Рабочий диапазон, мм
- 1840
- Количество осей
- 6
- Грузоподъёмность, кг
- 6
- Повторяемость, мм
- ± 0.04
- Вес, кг
- 255
- Монтаж
- пол, потолок, под углом
- Контролер
- KUKA KR C4 Controller
- Угол поворота J1, °
- ± 170
- Угол поворота J2, °
- -185/65
- Угол поворота J3, °
- -137/163
- Угол поворота J4, °
- ± 185
- Угол поворота J5, °
- ± 120
- Угол поворота J6, °
- ± 350
- Максимальная скорость J1, °/s
- 220
- Максимальная скорость J2, °/s
- 215
- Максимальная скорость J3, °/s
- 270
- Максимальная скорость J4, °/s
- 381
- Максимальная скорость J5, °/s
- 311
- Максимальная скорость J6, °/s
- 472
- Корпус стандартный/опциональный
- IP65
- Запястье и рука J3 стандартный/опциональный
- IP67