Промышленный робот манипулятор CRP-RH32-130

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Тип

Промышленный робот

Бренд

CRP

Страна-изготовитель

Китай

Модель

CRP-RH32-130

Форма руки

Вертикальный узловой шарнир

Степень подвижности

6 осей

Максимальная нагрузка

130 кг

Диапазон движения по оси 1

-180°~180°

Диапазон движения по оси 2

14°~154°

Диапазон движения по оси 3

-74°~100°

Диапазон движения по оси 4

-210°~210°

Диапазон движения по оси 5

-125°~125°

Диапазон движения по оси 6

-360°~360°

Максимальная скорость движения по оси 1

105°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 2

100°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 3

100°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 4

170°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 5

170°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 6

300°/секунду

Допустимый крутящий момент по оси 4

830 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 5

830 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 6

442 Н·м

Допустимый момент инерции по оси 4

85 кг/м²

Допустимый момент инерции по оси 5

85 кг/м²

Допустимый момент инерции по оси 6

45 кг/м²

Точность повторного позиционирования

±0.06 мм

Максимальный охват

3255 мм

Вес робота

1380 кг

Уровень шума

Менее 80 Дб

Способ крепления

К поверхности пола

Условия использования, средняя температура

0-45°C

Условия использования, относительная влажность

38-85% (без конденсата)

Условия использования, вибрации

< 0.5 G

Условия использования, другие

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех

Уровень IP корпуса

IP54

Уровень IP манипулятора

IP67

Преимущества

Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, высокий срок службы

Применение

Точечная сварка, фрезерование, сборка, перемещение, резка