Промышленный робот манипулятор RH18-20

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Форма руки

Вертикальный узловой шарнир

Степень подвижности

6 осей

Максимальная нагрузка

20 кг

Диапазон движения по оси 1

Крепление к полу или потолку~167°~167°, настенное крепление~30°~30°

Диапазон движения по оси 2

0°~175°

Диапазон движения по оси 3

~80°~150°

Диапазон движения по оси 4

~190°~190°

Диапазон движения по оси 5

~105°~130°

Диапазон движения по оси 6

~210°~210°

Максимальная скорость движения по оси 1

159°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 2

125°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 3

169°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 4

280°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 5

240°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 6

483°/секунду

Допустимый крутящий момент по оси 4

48 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 5

48 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 6

28 Н·м

Допустимый инерционный момент по оси 4

1.8 кг/м²

Допустимый инерционный момент по оси 5

1.8 кг/м²

Допустимый инерционный момент по оси 6

0.8 кг/м²

Точность повторного позиционирования

±0.08 мм

Максимальный охват

1720 мм

Вес робота

285 кг

Способ крепления

К поверхности пола или потолка

Требования к условиям использования, средняя температура

0-45°C

Требования к условиям использования, относительная влажность

20-85% (без конденсата)

Требования к условиям использования, вибрации

< 0.5 G

Другие

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех

Уровень корпуса IP

IP54

Уровень манипулятора

IP67

Преимущества

Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения

Применение

Сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка