Промышленный робот RA22-80

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Форма руки

Вертикальный узловой шарнир

Степень подвижности

6 осей

Максимальная нагрузка

80 кг

Диапазон движения по оси 1

~180°~180°

Диапазон движения по оси 2

~75°~160°

Диапазон движения по оси 3

~80°~165°

Диапазон движения по оси 4

~360°~360°

Диапазон движения по оси 5

~125°~125°

Диапазон движения по оси 6

~360°~360°

Максимальная скорость движения по оси 1

130°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 2

125°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 3

124°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 4

224°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 5

188°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 6

285°/секунду

Допустимый крутящий момент по оси 4

336 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 5

336 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 6

194 Н·м

Допустимый инерционный момент по оси 4

34 кг/м²

Допустимый инерционный момент по оси 5

34 кг/м²

Допустимый инерционный момент по оси 6

14 кг/м²

Точность повторного позиционирования

±0.08 мм

Максимальный охват

2200 мм

Вес робота

720 кг

Способ крепления

К поверхности пола

Требования к условиям использования, средняя температура

0-45°C

Требования к условиям использования, относительная влажность

20-85% (без конденсата)

Требования к условиям использования, вибрации

< 0.5 G

Другие

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех

Уровень корпуса IP

IP54

Уровень манипулятора

IP67

Преимущества

Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения

Применение

Сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка