Программно-аппаратный комплекс робот Unitree G1 версия Edu Plus

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Аудиторлық тексеру

Орындалмаған

Предупреждение

В комплекте кисть только на одну (!!!) руку

Тип робота

Гуманоидный робот

Назначение

Программно-аппаратный комплекс для разработок

Процессоры

8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin

Тип движителя

Опоры

Количество движителей

2

Дополнительная поддержка

Не требуется

Варианты передвижения

Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения

Максимальная скорость

2 м/сек

Особенности степеней свободы

Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + кисть на одну руку, "торс" - 1 + 2. Опционально - увеличение до 43

3D камеры

Камера глубины

Лазерные дальномеры

3D Lidar

Беспроводные интерфейсы

WiFi 6, Bluetooth 5.2

Управление

ручное (контроллер)

Установленное оборудование

3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, кисть на одну руку, два дополнительных мотора на торс

Требование к нагрузке

Макс.нагрузка на руку - 3кг

Электропитание

54VDC/5A

Емкость аккумулятора

9000

Время работы на одном заряде, мин

120

Материал корпуса

Алюминий

Цвет

Серебристый

Особенности

Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.

Вид поставки

RTL

Комплект поставки

Робот, комплект документации, зарядное устройство, аккумулятор, кисть на одну руку