Промышленный робот Kawasaki MC004N

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

MC серия

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

4

Предельная досягаемость (мм)

505.8

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.5

Угол поворота (°), рука вращение (JT1)

+180

Угол поворота (°), рука вперед-назад (JT2)

+135 − -95

Угол поворота (°), рука вверх-вниз (JT3)

+60 − -155

Угол поворота (°), запястье поворот (JT4)

±270

Угол поворота (°), запястье сгиб (JT5)

±120

Угол поворота (°), запястье вращение (JT6)

±270

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1)

200

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2)

180

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3)

225

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4)

700

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб (JT5)

500

Максимальная скорость (°/s), запястье вращение (JT6)

350

Момент силы (N•м), запястье поворот (JT4)

8.5

Момент силы (N•м), запястье сгиб (JT5)

8.5

Момент силы (N•м), запястье вращение (JT6)

4.0

Момент инерции (кг•м²), запястье поворот (JT4)

0.2

Момент инерции (кг•м²), запястье сгиб (JT5)

0.2

Момент инерции (кг•м²), запястье вращение (JT6)

0.1

Масса (кг)

25

Цвет корпуса

White 12-MTJ-500938 (epoxy paint)

Монтажное положение

Пол, потолок

Температурный режим (°C)

10-35

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA)

1.0

Степень защиты, запястье

IP67 equivalent

Степень защиты, основа

IP65 equivalent

Контроллер

F60