Промышленный робот Kawasaki ZT200S

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Большая нагрузка 100-300 кг

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

200

Предельная досягаемость (мм)

2,230

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.3

Угол поворота (°), рука вращение (JT1)

±180

Угол поворота (°), рука вперед-назад (JT2)

±60 − -75

Угол поворота (°), рука вверх-вниз (JT3)

±165 − -95

Угол поворота (°), запястье поворот (JT4)

±360

Угол поворота (°), запястье сгиб (JT5)

±120

Угол поворота (°), запястье вращение (JT6)

±360

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1)

100

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2)

100

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3)

90

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4)

120

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб (JT5)

115

Максимальная скорость (°/s), запястье вращение (JT6)

180

Момент силы (N•м), запястье поворот (JT4)

1,274

Момент силы (N•м), запястье сгиб (JT5)

1,274

Момент силы (N•м), запястье вращение (JT6)

686

Момент инерции (кг•м²), запястье поворот (JT4)

117.6

Момент инерции (кг•м²), запястье сгиб (JT5)

117.6

Момент инерции (кг•м²), запястье вращение (JT6)

63.7

Масса (кг)

1,600

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1 equivalent

Монтажное положение

Shelf

Требования по электропитанию (kVA)

7.5

Контроллер, America & Europe

E02

Контроллер, Japan & Asia

E02