Промышленные коллаборативные роботы HSR-BR625

Описание

Характеристики

Количество осей

6

Максимальная нагрузка

25 кг

Зона досягаемости

1849.5 мм

Точность повторного позиционирования

±0.05 мм

Движение по осям, J1

±155°

Движение по осям, J2

- 178°/-2°

Движение по осям, J3

+128°/+-2°

Движение по осям, J4

±360°

Движение по осям, J5

±131°

Движение по осям, J6

±360°

Скорость движения по осям, J1

233°/s，4.06 рад/с

Скорость движения по осям, J2

235°/с, 4,10 рад/с

Скорость движения по осям, J3

285°/с, 4.97 рад/с

Скорость движения по осям, J4

487°/с, 8.49 рад/с

Скорость движения по осям, J5

487°/с, 8.49 рад/с

Скорость движения по осям, J6

487°/с, 8.49 рад/с

Допустимый момент инерции, J6

2.0 кгм²

Допустимый момент инерции, J5

3.7 кгм²

Допустимый момент инерции, J4

3.7 кгм²

Допустимый крутящий момент, J6

40.9 Нм

Допустимый крутящий момент, J5

79.8 Нм

Допустимый крутящий момент, J4

76.5 Нм

Условия эксплуатации, температура

0〜450°C

Условия эксплуатации, влажность

20%〜80%

Условия эксплуатации, другое

Избегать контакта с горючими или агрессивными средами а также электронных помех (плазмы)

Длина кабеля пульта робота

8 м

Длина кабеля блока управления

6 м

Интерфейс ввода/вывода

Контакты: 32-контактный вход (NPN), 32-контактный выход (NPN)

Зарезервированный интерфейс

24 контакта

Пневматическая трубка

2*Ø8

Ёмкость аккумулятора

5.6 кВА

Параметры сети

4.3 кВт 380V/8.1А

Уровень защиты робот/шкаф управления

IP5 (front end IP67)/IP53

Способ установки

Напольное, потолочное, настенное, под углом

Масса робота/блока питания

210 кг/91 кг