Промышленные коллаборативные роботы HSR-CR610

Описание

Характеристики

Количество осей

6

Максимальная нагрузка

10 кг

Зона досягаемости

1150 мм

Точность повторного позиционирования

±0,04 мм

Движение по осям, J1

±180°

Движение по осям, J2

- 220°/﹢40°

Движение по осям, J3

- 55°/﹢235°

Движение по осям, J4

±180°

Движение по осям, J5

±130°

Движение по осям, J6

±180°

Скорость движения по осям, J1

120°/с, 2,09 рад/с

Скорость движения по осям, J2

120°/с, 2,09 рад/с

Скорость движения по осям, J3

150°/с, 2,62 рад/с

Скорость движения по осям, J4

225°/с, 3,93 рад/с

Скорость движения по осям, J5

225°/с, 3,93 рад/с

Скорость движения по осям, J6

225°/с, 3,93 рад/с

Допустимый момент инерции, J6

0,96 кгм²

Допустимый момент инерции, J5

0,96 кгм²

Допустимый момент инерции, J4

0,96 кгм²

Допустимый крутящий момент, J6

30 Нм

Допустимый крутящий момент, J5

30 Нм

Допустимый крутящий момент, J4

30 Нм

Условия эксплуатации, температура

0〜45 0 С

Условия эксплуатации, влажность

20%〜80%

Условия эксплуатации, другое

Избегать контакта с горючими или агрессивными средами а также электронных помех (плазмы)

Длина кабеля пульта робота

8 м

Длина кабеля блока управления

3 м

Интерфейс ввода/вывода

16/16

Ёмкость аккумулятора

2 кВА

Параметры сети

1.2 кВт 220V/6A

Уровень защиты робот/шкаф управления

IP54

Способ установки

Напольное/под углом/потолочное

Масса робота/блока питания

41 кг/18 кг