Промышленный робот Kawasaki BA006N
Условия передачи
Описание
Характеристики
- Производитель
- Kawasaki
- Модель
- BA006N
- Страна
- Япония
- Рабочий диапазон, мм
- 1445
- Количество осей
- 6
- Грузоподъёмность, кг
- 6
- Повторяемость, мм
- ± 0.06
- Вес, кг
- 150
- Монтаж
- пол, потолок
- Контролер
- E01
- Угол поворота J1, °
- ± 165
- Угол поворота J2, °
- + 150/-90
- Угол поворота J3, °
- +90/-175
- Угол поворота J4, °
- ± 180
- Угол поворота J5, °
- ± 135
- Угол поворота J6, °
- ± 360
- Максимальная скорость J1, °/s
- 240
- Максимальная скорость J2, °/s
- 240
- Максимальная скорость J3, °/s
- 220
- Максимальная скорость J4, °/s
- 430
- Максимальная скорость J5, °/s
- 430
- Максимальная скорость J6, °/s
- 650
- Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм)
- 12/0.4
- Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм)
- 12/0.4
- Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм)
- 3.75/0.07
- Корпус стандартный/опциональный
- IP54
- Запястье и рука J3 стандартный/опциональный
- IP54