Промышленный робот манипулятор CRP-RA21-10

Описание

Характеристики

Тип

Промышленный робот

Бренд

CRP

Страна-изготовитель

Китай

Модель

CRP-RA21-10

Форма руки

Вертикальный узловой шарнир

Степень подвижности

6 осей

Максимальная нагрузка

10 кг

Диапазон движения по оси 1

К полу/потолку -165°~165°, под углом -30°~30°

Диапазон движения по оси 2

-45°~175°

Диапазон движения по оси 3

-80°~145°

Диапазон движения по оси 4

-220°~220°

Диапазон движения по оси 5

-130°~130°

Диапазон движения по оси 6

-360°~360°

Максимальная скорость движения по оси 1

210°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 2

210°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 3

265°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 4

420°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 5

420°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 6

885°/секунду

Допустимый крутящий момент по оси 4

35 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 5

35 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 6

11 Н·м

Допустимый момент инерции по оси 4

1.1 кг/м²

Допустимый момент инерции по оси 5

1.1 кг/м²

Допустимый момент инерции по оси 6

0.42 кг/м²

Точность повторного позиционирования

±0.08 мм

Максимальный охват

2118 мм

Вес робота

258.5 кг

Уровень шума

Менее 70 Дб

Способ крепления

К поверхности пола, потолка, под углом

Условия использования, средняя температура

0-45°C

Условия использования, относительная влажность

20-80% (без конденсата)

Условия использования, вибрации

< 0.5 G

Условия использования, другие

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех

Уровень IP корпуса

IP54

Уровень IP манипулятора

IP67

Преимущества

Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление

Применение

Перемещение, погрузка и разгрузка, штамповка, сборка