Промышленный робот Kawasaki KF121

描述

性能

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Покрасочные роботы

Тип робота

RBR

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

5

Предельная досягаемость (мм)

1,240

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.2

Угол поворота (°), рука вращение (JT1)

±160

Угол поворота (°), рука вперед-назад (JT2)

±90

Угол поворота (°), рука вверх-вниз (JT3)

±150

Угол поворота (°), запястье поворот (JT4)

±270

Угол поворота (°), запястье сгиб (JT5)

±145

Угол поворота (°), запястье вращение (JT6)

±360

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1)

220

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2)

120

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3)

240

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4)

430

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб (JT5)

430

Максимальная скорость (°/s), запястье вращение (JT6)

720

Момент силы (N•м), запястье поворот (JT4)

7.8

Момент силы (N•м), запястье сгиб (JT5)

7.8

Момент силы (N•м), запястье вращение (JT6)

2.9

Момент инерции (кг•м²), запястье поворот (JT4)

0.17

Момент инерции (кг•м²), запястье сгиб (JT5)

0.17

Момент инерции (кг•м²), запястье вращение (JT6)

0.06

Максимальная скорость (m/s)

1.5

Масса (кг)

140

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1 equivalent

Монтажное положение

Пол, Стена, Потолок

Взрывозащита, Европа, Китай, Корея

Комбинация герметичного типа и искробезопасного типа (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

Температурный режим (°C)

0-40

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA)

1.5

Контроллер, America

E37

Контроллер, Europe

E47

Контроллер, Japan & Asia

E27