Промышленный робот Kawasaki MT400N

描述

性能

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Сверхбольшая нагрузка 350-1500 кг

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

400

Предельная досягаемость (мм)

3,503

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.5

Угол поворота (°), рука вращение (JT1)

+180

Угол поворота (°), рука вперед-назад (JT2)

+15 − -135

Угол поворота (°), рука вверх-вниз (JT3)

+106 − -30

Угол поворота (°), запястье поворот (JT4)

±360

Угол поворота (°), запястье сгиб (JT5)

±120

Угол поворота (°), запястье вращение (JT6)

±360

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1)

80

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2)

70

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3)

70

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4)

70

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб (JT5)

70

Максимальная скорость (°/s), запястье вращение (JT6)

130

Момент силы (N•м), запястье поворот (JT4)

2,150

Момент силы (N•м), запястье сгиб (JT5)

2,150

Момент силы (N•м), запястье вращение (JT6)

980

Момент инерции (кг•м²), запястье поворот (JT4)

200

Момент инерции (кг•м²), запястье сгиб (JT5)

200

Момент инерции (кг•м²), запястье вращение (JT6)

147

Масса (кг)

2,600

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1 equivalent

Монтажное положение

Полка

Температурный режим (°C)

0-45

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA)

1.0

Контроллер

E02