Промышленный робот Kawasaki ZX130L

描述

性能

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Большая нагрузка 100-300 кг

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

130

Предельная досягаемость (мм)

2,951

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.3

Угол поворота (°), рука вращение (JT1)

±180

Угол поворота (°), рука вперед-назад (JT2)

±75 − -60

Угол поворота (°), рука вверх-вниз (JT3)

±250 − -120

Угол поворота (°), запястье поворот (JT4)

±360

Угол поворота (°), запястье сгиб (JT5)

±130

Угол поворота (°), запястье вращение (JT6)

±360

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1)

110

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2)

110

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3)

110

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4)

140

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб (JT5)

135

Максимальная скорость (°/s), запястье вращение (JT6)

230

Момент силы (N•м), запястье поворот (JT4)

735

Момент силы (N•м), запястье сгиб (JT5)

735

Момент силы (N•м), запястье вращение (JT6)

421.4

Момент инерции (кг•м²), запястье поворот (JT4)

51.9

Момент инерции (кг•м²), запястье сгиб (JT5)

51.9

Момент инерции (кг•м²), запястье вращение (JT6)

27.4

Масса (кг)

1,400

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1 equivalent

Монтажное положение

Пол

Требования по электропитанию (kVA)

7.5

Контроллер, America & Europe

E02

Контроллер, Japan & Asia

E02