Промышленный робот манипулятор CRP-RA20-12

描述

性能

Тип

Промышленный робот

Бренд

CRP

Страна-изготовитель

Китай

Модель

CRP-RA20-12

Форма руки

Вертикальный узловой шарнир

Степень подвижности

6 осей

Максимальная нагрузка

12 кг

Диапазон движения по оси 1

К полу/потолку -170°~170°, под углом -30°~30°

Диапазон движения по оси 2

-60°~175°

Диапазон движения по оси 3

-85°~150°

Диапазон движения по оси 4

-190°~190°

Диапазон движения по оси 5

-135°~135°

Диапазон движения по оси 6

-360°~360°

Максимальная скорость движения по оси 1

170°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 2

170°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 3

200°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 4

350°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 5

350°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 6

540°/секунду

Допустимый крутящий момент по оси 4

52 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 5

52 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 6

32 Н·м

Допустимый момент инерции по оси 4

2.3 кг/м²

Допустимый момент инерции по оси 5

2.3 кг/м²

Допустимый момент инерции по оси 6

1.2 кг/м²

Точность повторного позиционирования

±0.08 мм

Максимальный охват

2015 мм

Вес робота

262 кг

Уровень шума

Менее 70 Дб

Способ крепления

К поверхности пола, потолка, под углом

Условия использования, средняя температура

0-45°C

Условия использования, относительная влажность

20-80% (без конденсата)

Условия использования, вибрации

< 0.5 G

Условия использования, другие

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех

Уровень IP корпуса

IP54

Уровень IP манипулятора

IP67

Преимущества

Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения

Применение

Перемещение, покраска, резка, сборка, маркировка