Промышленный робот Kawasaki BX130X

Açıklama

Özellikler

Denetim

Yapılmadı

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Большая нагрузка 100-300 кг

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

130

Предельная досягаемость (мм)

2,991

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.06

Угол поворота, рука вращение (JT1), (°)

±160

Угол поворота, рука вперед-назад (JT2), (°)

+76 − -60

Угол поворота, рука вверх-вниз (JT3), (°)

+90 — -75

Угол поворота, запястье поворот (JT4), (°)

±210

Угол поворота, запястье сгиб (JT5), (°)

±125

Угол поворота, запястье вращение (JT6), (°)

±210

Максимальная скорость, рука вращение (JT1), (°/s)

105

Максимальная скорость, рука вперед-назад (JT2), (°/s)

90

Максимальная скорость, рука вверх-вниз (JT3), (°/s)

130

Максимальная скорость, запястье поворот (JT4), (°/s)

200

Максимальная скорость, запястье сгиб (JT5), (°/s)

160

Максимальная скорость, запястье вращение (JT6), (°/s)

300

Момент силы, запястье поворот (JT4), (N•м)

830

Момент силы, запястье сгиб (JT5), (N•м)

830

Момент силы, запястье вращение (JT6), (N•м)

441

Момент инерции, запястье поворот (JT4), (кг•м²)

85

Момент инерции, запястье сгиб (JT5), (кг•м²)

85

Момент инерции, запястье вращение (JT6), (кг•м²)

45

Масса (кг)

920

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1 equivalent

Монтажное положение

Floor

Температурный режим (°C)

0-45

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA) (Зависит от полезной нагрузки и моделей движения)

7.5

Контроллер, America

E02

Контроллер, Europe

E02

Контроллер, Japan & Asia

E02

Степень защиты, запястье

IP67 equivalent

Степень защиты, корпус

IP54 equivalent

Степень защиты, рука

IP54 equivalent