Промышленный робот Kawasaki KJ155

Açıklama

Özellikler

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Покрасочные роботы

Тип робота

3Rø70

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

Запястье: 8 Рука: 5

Предельная досягаемость (мм)

1 545

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.15

Угол поворота (°), рука вращение (JT1)

±160

Угол поворота (°), рука вперед-назад (JT2)

+130 − -80

Угол поворота (°), рука вверх-вниз (JT3)

±+90 − -75

Угол поворота (°), запястье поворот (JT4)

±720

Угол поворота (°), запястье сгиб (JT5)

±720

Угол поворота (°), запястье вращение (JT6)

±410

Момент силы (N•м), запястье поворот (JT4)

21.8

Момент силы (N•м), запястье сгиб (JT5)

17

Момент силы (N•м), запястье вращение (JT6)

8

Момент инерции (кг•м²), запястье поворот (JT4)

0.9

Момент инерции (кг•м²), запястье сгиб (JT5)

0.54

Момент инерции (кг•м²), запястье вращение (JT6)

0.12

Максимальная скорость (m/s)

1.5

Масса (кг)

195

Цвет корпуса

Соответствует Munsell 10GY9/1

Монтажное положение

Пол, стена

Взрывозащита, Европа, Китай, Корея

Сочетание датчика внутреннего давления и искробезопасного исполнения (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

Температурный режим (°C)

0-40

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA)

1.5

Контроллер, America

E35

Контроллер, Europe

E45

Контроллер, Japan & Asia

E25