Промышленный робот Kawasaki KJ194

Açıklama

Özellikler

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Покрасочные роботы

Тип робота

3Rø70

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

Запястье: 15 Arm: 25

Предельная досягаемость (мм)

1,940

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.5

Угол поворота (°), рука вращение (JT1)

±120

Угол поворота (°), рука вперед-назад (JT2)

+130 − -80

Угол поворота (°), рука вверх-вниз (JT3)

±+90 − -65

Угол поворота (°), запястье поворот (JT4)

±720

Угол поворота (°), запястье сгиб (JT5)

±720

Угол поворота (°), запястье вращение (JT6)

±410

Момент силы (N•м), запястье поворот (JT4)

56.2

Момент силы (N•м), запястье сгиб (JT5)

43.4

Момент силы (N•м), запястье вращение (JT6)

22.0

Момент инерции (кг•м²), запястье поворот (JT4)

2.19

Момент инерции (кг•м²), запястье сгиб (JT5)

1.31

Момент инерции (кг•м²), запястье вращение (JT6)

0.33

Максимальная скорость (m/s)

1.5

Масса (кг)

Пол: 530, Полка и стена: 520

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1 equivalent

Монтажное положение

Пол, Полка, Стена

Взрывозащита, Европа, Китай, Корея

Комбинация герметичного типа и искробезопасного типа (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

Температурный режим (°C)

0-40

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA)

5

Контроллер, America

E35

Контроллер, Europe

E45

Контроллер, Japan & Asia

E25