Коллаборативный робот CRP-RC09-05

Tavsif

Xarakteristikalar

Auditorlik tekshiruvi

Amalga oshirilmadi

Тип

Промышленный робот

Бренд

CRP

Страна-изготовитель

Китай

Модель

CRP-RC09-05

Форма руки

Вертикальный узловой шарнир

Степень подвижности

6 осей

Максимальная нагрузка

5 кг

Диапазон движения по оси 1

-360°~360°

Диапазон движения по оси 2

-360°~360°

Диапазон движения по оси 3

-360°~360°

Диапазон движения по оси 4

-360°~360°

Диапазон движения по оси 5

-360°~360°

Диапазон движения по оси 6

-360°~360°

Максимальная скорость движения по оси 1

180°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 2

180°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 3

180°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 4

180°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 5

180°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 6

180°/секунду

Точность повторного позиционирования

±0.06 мм

Максимальный охват

904 мм

Вес робота

22.5 кг

Способ крепления

Под любым углом

Условия использования, средняя температура

0-45°C

Условия использования, относительная влажность

20-80% (без конденсата)

Условия использования, вибрации

< 0.5 G

Условия использования, другие

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех

Уровень IP корпуса

IP54

Преимущества

Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения

Применение

Фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка и т.д

Шкаф управления

CRP-X1-S100

Вес шкафа управления

14.5 кг

Пульт обучения

10.4TFT-LCD, клавиатура+сенсорный экран, переключатель выбора режима, аварийный выключатель, кнопка аварийной остановки

Количество контролируемых Осей

24

Интерфейс

Цифровой интерфейс I/0, 23 входа/23 выхода, расширение EtherCAT, 4 0-LOV аналоговый выход, 12-битная точность, Двойной энкодер датчика сигнала (отслеживание положения), двойной интерфейс локальной сети, интерфейс связи EtherCAT

Управление сервоприводом

Управление шиной EtherCAT, высокоточная синхронизация

Двигательная функция

Tочка-точка, прямолинейная, криволинейная

Система координат

Система обобщенных координат, Декартовы координаты, пользовательские координаты, координаты инструмента, базовые координаты

Соединительный кабель

5 м

Уровень IP шкафа управления

IP20

Блок питания

100-240В AC 50-60Гц

Габариты

466×173×329.5 мм

Вес

14.5 кг