Промышленный робот Kawasaki BA006L

Tavsif

Xarakteristikalar

Auditorlik tekshiruvi

Amalga oshirilmadi

Производитель

Kawasaki

Модель

BA006L

Страна

Япония

Рабочий диапазон, мм

2036

Количество осей

6

Грузоподъёмность, кг

6

Повторяемость, мм

± 0.08

Вес, кг

160

Монтаж

пол, потолок

Контролер

E01

Угол поворота J1, °

± 165

Угол поворота J2, °

+ 150/-90

Угол поворота J3, °

+90/-175

Угол поворота J4, °

± 180

Угол поворота J5, °

± 135

Угол поворота J6, °

± 360

Максимальная скорость J1, °/s

210

Максимальная скорость J2, °/s

210

Максимальная скорость J3, °/s

220

Максимальная скорость J4, °/s

430

Максимальная скорость J5, °/s

430

Максимальная скорость J6, °/s

650

Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм)

12/0.4

Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм)

12/0.4

Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм)

3.75/0.07

Корпус стандартный/опциональный

IP54

Запястье и рука J3 стандартный/опциональный

IP54