Промышленный робот Kawasaki BU015X

Tavsif

Xarakteristikalar

Auditorlik tekshiruvi

Amalga oshirilmadi

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Малая-средняя нагрузка 3-80 кг

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

7

Полезная нагрузка на кисть (кг)

15

Предельная досягаемость (мм)

2887,5

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.06

Угол поворота, рука вращение (JT1), (°)

±180

Угол поворота, рука вперед-назад (JT2), (°)

+140 − -105

Угол поворота, рука вверх-вниз (JT3), (°)

+30 — -170

Угол поворота, запястье поворот (JT4), (°)

±210

Угол поворота, запястье сгиб 1 (JT7)

+110 − -130

Угол поворота, запястье сгиб 2 (JT5)

±120

Угол поворота, запястье вращение (JT6)

±360

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1)

200

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2)

200

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3)

200

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4)

290

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб 1 (JT7)

170

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб 2 (JT5)

280

Максимальная скорость (°/s), запястье вращение (JT6)

360

Момент силы (N•m), запястье сгиб 2 (JT5)

27

Момент силы (N•m), запястье вращение (JT6)

22

Момент инерции (kg•m²), запястье сгиб 2 (JT5)

0.7

Момент инерции (kg•m²), запястье вращение (JT6)

0.25

Масса (кг)

590

Цвет корпуса

Соответствует Munsell 10GY9/1

Монтажное положение

Пол

Температурный режим (°C)

0-45

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA) (В зависимости от нагрузки и характера движения)

10

Контроллер, Америка

E52

Контроллер, Европа

E52

Контроллер, Япония и Азия

E52