Промышленный робот Kawasaki MS005N

Tavsif

Xarakteristikalar

Auditorlik tekshiruvi

Amalga oshirilmadi

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

MS серия

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

7

Полезная нагрузка на кисть (кг)

5

Предельная досягаемость (мм)

660

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.1

Угол поворота (°), рука вращение (JT1)

+180

Угол поворота (°), рука вперед-назад (JT2)

+135 − -90

Угол поворота (°), рука вверх-вниз (JT3)

+120

Угол поворота (°), запястье поворот (JT4)

±180

Угол поворота (°), запястье сгиб (JT5)

±115

Угол поворота (°), запястье вращение (JT6)

±180

Угол поворота (°), запястье вращение (JT7)

±180

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1)

130

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2)

130

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3)

215

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4)

300

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб (JT5)

300

Максимальная скорость (°/s), запястье вращение (JT6)

480

Максимальная скорость (°/s), апястье вращение (JT7)

215

Момент силы (N•м), запястье поворот (JT4)

17.0

Момент силы (N•м), запястье сгиб (JT5)

17.0

Момент силы (N•м), запястье вращение (JT6)

7.0

Момент инерции (кг•м²), запястье поворот (JT4)

0.90

Момент инерции (кг•м²), запястье сгиб (JT5)

0.90

Момент инерции (кг•м²), запястье вращение (JT6)

0.40

Масса (кг)

50

Цвет корпуса

Munsell:5Y8.5/1 equivalent

Монтажное положение

Пол, потолок

Температурный режим (°C)

10-35

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA)

2.0

Степень защиты

IP69K equivalent

Контроллер

F60