Промышленный робот Kawasaki MX420L

Tavsif

Xarakteristikalar

Auditorlik tekshiruvi

Amalga oshirilmadi

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Сверхбольшая нагрузка 350-1500 кг

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

420

Предельная досягаемость (мм)

2,778

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.5

Угол поворота (°), рука вращение (JT1)

+180

Угол поворота (°), рука вперед-назад (JT2)

+90 − -45

Угол поворота (°), рука вверх-вниз (JT3)

+20 − -125

Угол поворота (°), запястье поворот (JT4)

±360

Угол поворота (°), запястье сгиб (JT5)

±110

Угол поворота (°), запястье вращение (JT6)

±360

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1)

80

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2)

70

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3)

70

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4)

80

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб (JT5)

80

Максимальная скорость (°/s), запястье вращение (JT6)

120

Момент силы (N•м), запястье поворот (JT4)

3,290

Момент силы (N•м), запястье сгиб (JT5)

3,290

Момент силы (N•м), запястье вращение (JT6)

1,960

Момент инерции (кг•м²), запястье поворот (JT4)

400

Момент инерции (кг•м²), запястье сгиб (JT5)

400

Момент инерции (кг•м²), запястье вращение (JT6)

250

Масса (кг)

2,800

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1 equivalent

Монтажное положение

Пол

Температурный режим (°C)

0-45

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Контроллер

E04