Промышленный робот Kawasaki RA020N

Tavsif

Xarakteristikalar

Auditorlik tekshiruvi

Amalga oshirilmadi

Производитель

Kawasaki

Модель

RA020N

Страна

Япония

Рабочий диапазон, мм

1725

Количество осей

6

Грузоподъёмность, кг

20

Повторяемость, мм

± 0.04

Вес, кг

230

Монтаж

пол, потолок

Контролер

E01

Угол поворота J1, °

± 180

Угол поворота J2, °

+ 155/-105

Угол поворота J3, °

+150/-163

Угол поворота J4, °

± 270

Угол поворота J5, °

± 145

Угол поворота J6, °

± 360

Максимальная скорость J1, °/s

190

Максимальная скорость J2, °/s

205

Максимальная скорость J3, °/s

210

Максимальная скорость J4, °/s

400

Максимальная скорость J5, °/s

360

Максимальная скорость J6, °/s

610

Момент инерции J4 (кгм)

45/0.9

Производительность (цикл/час)

45/0.9

Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм)

29/0.3

Корпус стандартный/опциональный

IP65

Запястье и рука J3 стандартный/опциональный

IP65