Промышленный сварочный робот манипулятор CRP-RH21-06-W

Tavsif

Xarakteristikalar

Тип

Промышленный робот

Бренд

CRP

Страна-изготовитель

Китай

Назначение

Сварка

Серия

RH-06

Модель

CRP-RH21-06-W

Степень подвижности

6 осей

Максимальная нагрузка

6 кг

Максимальный охват

2093 мм

Диапазон движения по оси 1

-168°~168°

Диапазон движения по оси 2

-50°~170°

Диапазон движения по оси 3

-78°~150°

Диапазон движения по оси 4

-190°~190°

Диапазон движения по оси 5

-110°~130°

Диапазон движения по оси 6

-190°~190°

Максимальная скорость движения по оси 1

180°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 2

180°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 3

205°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 4

430°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 5

430°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 6

630°/секунду

Допустимый крутящий момент, ось 4

10 Н·м

Допустимый крутящий момент, ось 5

10 Н·м

Допустимый крутящий момент, ось 6

3 Н·м

Допустимый момент инерции, ось 4

0.25 кг/м²

Допустимый момент инерции, ось 5

0.25 кг/м²

Допустимый момент инерции, ось 6

0.05 кг/м²

Точность повторного позиционирования

±0.08 мм

Вес робота

260 кг

Способ крепления

К поверхности пола или потолка

Средняя температура при использовании робота

0-45°C

Относительная влажность при использовании робота

20-80% (без конденсата)

Уровень IP

IP56

Название источника

Сварочный аппарат с полностью цифровым IGBT-инвертором для сварки в среде защитных газов CO2/MAG/MIG

Модель источника

CRP-DS350-L

Номинальное входное напряжение/количество фаз источника

3 фазы 380В ± 10%

Входная частота источника

50/60 Гц

Номинальная входная мощность источника

15 кВт / 18 кВА

Диапазон выходного тока источника

30-350 А

Диапазон выходного напряжения источника

12-36 В

Номинальный рабочий цикл источника

60%

Тип сварочных материалов источника

Углеродистая сталь, нержавеющая сталь

Скорость подачи проволоки источника

1.0-18 м/мин

Подача газа перед сваркой источника

0-10 с (регулируется с пульта обучения)

Задержка подачи газа источника

0-10 с (регулируется с пульта обучения)

Интерфейс связи

Интерфейс связи CAN

Степень защиты корпуса

IP21S

Габаритные размеры (ДхШхВ) источника

426 х 550 х 496 мм

Вес источника

56 кг

Температура окружающей среды

0℃ ～ 40℃