Промышленный робот Kawasaki RA010L
Условия передачи
Описание
Характеристики
- Производитель
- Kawasaki
- Модель
- RA010L
- Страна
- Япония
- Рабочий диапазон, мм
- 1925
- Количество осей
- 6
- Грузоподъёмность, кг
- 10
- Повторяемость, мм
- ± 0.05
- Вес, кг
- 230
- Монтаж
- пол, потолок
- Контролер
- E01
- Угол поворота J1, °
- ± 180
- Угол поворота J2, °
- + 155/-105
- Угол поворота J3, °
- +150/-163
- Угол поворота J4, °
- ± 270
- Угол поворота J5, °
- ± 145
- Угол поворота J6, °
- ± 360
- Максимальная скорость J1, °/s
- 190
- Максимальная скорость J2, °/s
- 205
- Максимальная скорость J3, °/s
- 210
- Максимальная скорость J4, °/s
- 400
- Максимальная скорость J5, °/s
- 360
- Максимальная скорость J6, °/s
- 610
- Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм)
- 22/0.7
- Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм)
- 22/0.7
- Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм)
- 10/0.2
- Корпус стандартный/опциональный
- IP65
- Запястье и рука J3 стандартный/опциональный
- IP65