Промышленный робот KUKA KR 3 AGILUS R540
Условия передачи
Описание
Характеристики
- Производитель
- KUKA
- Модель
- KR 3 R540
- Страна
- Германия
- Рабочий диапазон, мм
- 541
- Количество осей
- 6
- Грузоподъёмность, кг
- 3
- Повторяемость, мм
- ± 0.02
- Вес, кг
- 26.5
- Монтаж
- пол, потолок, под углом
- Контролер
- KUKA KR C4 Controller
- Угол поворота J1, °
- 340 (370)
- Угол поворота J2, °
- 235
- Угол поворота J3, °
- 455
- Угол поворота J4, °
- 380
- Угол поворота J5, °
- 360
- Угол поворота J6, °
- 900
- Максимальная скорость J1, °/s
- 260
- Максимальная скорость J2, °/s
- 240
- Максимальная скорость J3, °/s
- 260
- Максимальная скорость J4, °/s
- 430
- Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм)
- 26.0/0.90
- Максимальная скорость J5, °/s
- 450
- Максимальная скорость J6, °/s
- 720
- Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм)
- 26.0/0.90
- Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм)
- 11.0/0.30
- Корпус стандартный/опциональный
- IP54
- Запястье и рука J3 стандартный/опциональный
- IP67