Промышленный робот манипулятор RH20-06

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Форма руки

Вертикальный узловой шарнир

Степень подвижности

6 осей

Максимальная нагрузка

6 кг

Диапазон движения по оси 1

Крепление к полу или потолку~165°~165°, настенное крепление~30°~30°

Диапазон движения по оси 2

155°~100°

Диапазон движения по оси 3

~165°~245°

Диапазон движения по оси 4

~190°~190°

Диапазон движения по оси 5

~105°~110°

Диапазон движения по оси 6

~210°~210°

Максимальная скорость движения по оси 1

160°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 2

160°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 3

169°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 4

301°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 5

338°/секунду

Максимальная скорость движения по оси 6

535°/секунду

Допустимый крутящий момент по оси 4

16 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 5

16 Н·м

Допустимый крутящий момент по оси 6

13 Н·м

Допустимый инерционный момент по оси 4

0.55 кг/м²

Допустимый инерционный момент по оси 5

0.55 кг/м²

Допустимый инерционный момент по оси 6

0.2 кг/м²

Точность повторного позиционирования

±0.08 мм

Максимальный охват

2012 мм

Вес робота

291 кг

Способ крепления

К поверхности пола или потолка

Требования к условиям использования, средняя температура

0-45°C

Требования к условиям использования, относительная влажность

20-85% (без конденсата)

Требования к условиям использования, вибрации

< 0.5 G

Другие

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех

Уровень корпуса IP

IP54

Уровень манипулятора

IP67

Преимущества

Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения

Применение

Сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка