Программно-аппаратный комплекс робот Unitree модель G1

Описание

Характеристики

Аудиторская проверка

Не проводилась

Тип робота

Гуманоидный

Назначение

Программно-аппаратный комплекс для разработок

Процессоры

8-ядерный

Тип движителя

Опоры

Количество движителей

2

Дополнительная поддержка

Не требуется

Варианты передвижения

Вперед, назад, вбок, повороты

Максимальная скорость

2 м/сек

Особенности степеней свободы

Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1

3D камеры

Камера глубины

Лазерные дальномеры

3D Lidar

Управление

ручное (контроллер)

Беспроводные интерфейсы

WiFi 6, Bluetooth 5.2

Установленное оборудование

3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435

Требование к нагрузке

Макс.нагрузка на руку - 2кг

Материал корпуса

Алюминий

Электропитание

54VDC/5A

Емкость аккумулятора

9000

Время работы на одном заряде, минут

120

Цвет

Серебристый

Особенности

Макс.крутящий момент в коленном суставе - 90N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.

Вид поставки

RTL

Комплект поставки

Робот, контроллер, комплект документации, зарядное устройство, аккумулятор