Промышленные коллаборативные роботы HSR-CR605

Description

Specifications

Количество осей

6

Максимальная нагрузка

5 кг

Зона досягаемости

571.5 мм

Точность повторного позиционирования

±0.02 мм

Движение по осям, J1

-180°/+180°

Движение по осям, J2

- 190°/+40°

Движение по осям, J3

- 60 /+240°

Движение по осям, J4

±180°

Движение по осям, J5

±180°

Движение по осям, J6

±360°

Скорость движения по осям, J1

240°/с / 4.18 рад/с

Скорость движения по осям, J2

210°/с / 3.66 рад/с

Скорость движения по осям, J3

270°/с /4.71 рад/с

Скорость движения по осям, J4

375°/с / 6.54 рад/с

Скорость движения по осям, J5

300°/с / 5.23 рад/с

Скорость движения по осям, J6

600°/с / 10.46 рад/с

Допустимый момент инерции, J6

0.12 кгм²

Допустимый момент инерции, J5

0.23 кгм²

Допустимый момент инерции, J4

0.31 кгм²

Допустимый крутящий момент, J6

6.8 Нм

Допустимый крутящий момент, J5

13.3 Нм

Допустимый крутящий момент, J4

21.56 Нм

Условия эксплуатации, температура

0〜45°C

Условия эксплуатации, влажность

20%〜80%

Условия эксплуатации, другое

Избегать контакта с горючими или агрессивными средами а также электронных помех (плазмы)

Длина кабеля пульта робота

8 м

Длина кабеля блока управления

3 м

Интерфейс ввода/вывода

1*Ø6

Ёмкость аккумулятора

1.3 кВА

Параметры сети

1.1 кВт 220V/5A

Уровень защиты робот/шкаф управления

IP67/IP20

Уровень защиты робот/шкаф управления

Напольное/потолочное

Способ установки

Напольное/под углом/потолочное

Масса робота/блока питания

61 кг/38 кг