Промышленный робот Kawasaki BXP210L

Description

Specifications

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Большая нагрузка 100-300 кг

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

210

Предельная досягаемость (мм)

2 597

Повторяемость (мм) (Значение соответствует ISO9283)

±0.06

Угол поворота (°), рука вращение (JT1)

±160

Угол поворота (°), рука вперед-назад (JT2)

+76 − -60

Угол поворота (°), рука вверх-вниз (JT3)

+90 − -75

Угол поворота (°), запястье поворот (JT4)

±210

Угол поворота (°), запястье сгиб (JT5)

±125

Угол поворота (°), запястье вращение (JT6)

±210

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1)

140

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2)

105

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3)

115

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4)

140

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб (JT5)

135

Максимальная скорость (°/s), запястье вращение (JT6)

240

Момент силы (N•м), запястье поворот (JT4)

1 380

Момент силы (N•м), запястье сгиб (JT5)

1 380

Момент силы (N•м), запястье вращение (JT6)

600

Момент инерции (кг•м²), запястье поворот (JT4)

205

Момент инерции (кг•м²), запястье сгиб (JT5)

205

Момент инерции (кг•м²), запястье вращение (JT6)

160

Масса (кг)

870

Цвет корпуса

Соответствует Munsell 10GY9/1

Монтажное положение

Пол

Температурный режим (°C)

0-45

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA)

7.5

Степень защиты запастья

IP67

Степень защиты корпуса

IP54

Степень защиты руки

IP54

Контроллер,

F02

Контроллер,

F02

Контроллер,

F02