Промышленный робот Kawasaki RS020N

Description

Specifications

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Малая-средняя нагрузка 3-80 кг

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

20

Предельная досягаемость (мм)

1,725

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.04

Угол поворота (°), рука вращение (JT1)

±180

Угол поворота (°), рука вперед-назад (JT2)

±155 − -105

Угол поворота (°), рука вверх-вниз (JT3)

±150 − -163

Угол поворота (°), запястье поворот (JT4)

±270

Угол поворота (°), запястье сгиб (JT5)

±145

Угол поворота (°), запястье вращение (JT6)

±360

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1)

190

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2)

205

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3)

210

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4)

400

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб (JT5)

360

Максимальная скорость (°/s), запястье вращение (JT6)

610

Момент силы (N•м), запястье поворот (JT4)

45

Момент силы (N•м), запястье сгиб (JT5)

45

Момент силы (N•м), запястье вращение (JT6)

29

Момент инерции (кг•м²), запястье поворот (JT4)

0.9

Момент инерции (кг•м²), запястье сгиб (JT5)

0.9

Момент инерции (кг•м²), запястье вращение (JT6)

0.3

Масса (кг)

230

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1

Монтажное положение

Пол, потолок

Температурный режим (°C)

0-45

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA)

3.0

Степень защиты, запастье

IP67

Степень защиты, корпус

IP65

Степень защиты, рука

IP65

Контроллер

E01