Промышленный робот Kawasaki BT200L

Описание

Характеристики

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Большая нагрузка 100-300 кг

Радиус действия

3151 мм

Точность

0.08 мм

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

200

Предельная досягаемость (мм)

3,151

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.08

Угол поворота, рука вращение (JT1), (°)

±160

Угол поворота, рука вперед-назад (JT2), (°)

+80 — -130

Угол поворота, рука вверх-вниз (JT3), (°)

+90 — -75

Угол поворота, запястье поворот (JT4), (°)

±210

Угол поворота, запястье сгиб (JT5), (°)

±125

Угол поворота, запястье вращение (JT6), (°)

±210

Максимальная скорость, рука вращение (JT1), (°/s)

105

Максимальная скорость, рука вперед-назад (JT2), (°/s)

85

Максимальная скорость, рука вверх-вниз (JT3), (°/s)

100

Максимальная скорость, запястье поворот (JT4), (°/s)

120

Максимальная скорость, запястье сгиб (JT5), (°/s)

120

Максимальная скорость, запястье вращение (JT6), (°/s)

200

Момент силы, запястье поворот (JT4), (N•м)

1,334

Момент силы, запястье сгиб (JT5), (N•м)

1,334

Момент силы, запястье вращение (JT6), (N•м)

588

Момент инерции, запястье поворот (JT4), (кг•м²)

199.8

Момент инерции, запястье сгиб (JT5), (кг•м²)

199.8

Момент инерции, запястье вращение (JT6), (кг•м²)

154.9

Масса (кг)

1,100

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1 equivalent

Монтажное положение

Shelf

Температурный режим (°C)

0-45

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA) (Зависит от полезной нагрузки и моделей движения)

7.5

Степень защиты, запястье

IP67 equivalent

Степень защиты, корпус

IP54 equivalent

Степень защиты, рука

IP54 equivalent

Контроллер, America

E02

Контроллер, Europe

E02

Контроллер, Japan&Asia

E02