Промышленные коллаборативные роботы HSR-BR610

Description

Specifications

Количество осей

6

Максимальная нагрузка

10 кг

Зона досягаемости

1310 мм

Точность повторного позиционирования

±0.05 мм

Движение по осям, J1

±155°

Движение по осям, J2

- 178°/-2°

Движение по осям, J3

+ 120 /+420°

Движение по осям, J4

±190°

Движение по осям, J5

±165°

Движение по осям, J6

±360°

Скорость движения по осям, J1

360°/с, 6,28 рад/с

Скорость движения по осям, J2

250°/с, 4,36 рад/с

Скорость движения по осям, J3

360°/с, 6,28 рад/с

Скорость движения по осям, J4

480°/с, 8,38 рад/с

Скорость движения по осям, J5

360°/с, 6,28 рад/с

Скорость движения по осям, J6

450°/с, 7,85 рад/с

Допустимый момент инерции, J6

0.15 кгм²

Допустимый момент инерции, J5

0.42 кгм²

Допустимый момент инерции, J4

0.42 кгм²

Допустимый крутящий момент, J6

12.7 Нм

Допустимый крутящий момент, J5

20.4 Нм

Допустимый крутящий момент, J4

20.4 Нм

Условия эксплуатации, температура

0〜45°C

Условия эксплуатации, влажность

20%〜80%

Условия эксплуатации, другое

Избегать контакта с горючими или агрессивными средами а также электронных помех (плазмы)

Длина кабеля пульта робота

8 м

Длина кабеля блока управления

3 м

Интерфейс ввода/вывода

Контакты: 32-контактный вход (NPN), 32-контактный выход (NPN)

Пневматическая трубка

1*Ø6

Ёмкость аккумулятора

2.55 кВА

Параметры сети

2.04 кВт 220V/9.3A

Уровень защиты робот/шкаф управления

IP54 (манипулятор IP67)/IP53

Способ установки

Напольное/под углом/потолочное

Масса робота/блока питания

61 кг/38 кг